Написал и опубликовал в Google Play простое приложение Overscan. Оно эмулирует функцию Reachability из iOS 9, то есть позволяет сдвинуть окно запущенного приложения ниже чтобы дотянуться до элементов управления сверху.

Приложение бесплатное и без рекламы. Написано за один вечер просто от нечего делать. Если будет пользоваться популярностью расширю функционал (динамическое изменение “глубины” сдвига, другие способы активации и др.).